C语言如何与ARM汇编语言混合编程示例详解

编辑: admin 分类: c#语言 发布时间: 2022-03-15 来源:互联网
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  • 一、ARM汇编语言简介
  • 二、C语言调用汇编语言
    • 1.无参数调用
    • 2.有参数调用
  • 三、汇编语言调用C语言
    • 四、总结
      • 五、参考文献

        主要使用软件:keiL μVision5

        一、ARM汇编语言简介

        什么是汇编语言?汇编语言是任何一种适用于电子计算机、微处理器或其他可编程器件的低级语言。虽然被称为“低级语言”,但是并不是说汇编语言真的“低级”。特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。汇编语言主要包括传送指令、逻辑运算、移位指令、位操作、控制转移、串操作和输入输出等指令。

        二、C语言调用汇编语言

        1.无参数调用

        在Keil中创建工程文件在我之前的博客中已经介绍了,这里不做过多介绍。

        VScode + keil开发环境搭建安装使用过程 https://www.jb51.net/article/218432.htm

        使用VSCode和VS2017编译调试STM32程序的实现 https://www.jb51.net/article/186069.htm

        首先创建工程文件,然后添加CORE和Starup

        在这里插入图片描述

        然后鼠标右键点击左边工程文件中的Source Group,选择Add New Item…

        在这里插入图片描述

        在这里插入图片描述

        依次添加Fun.s和main.c两个文件

        Func.s

        	AREA My_Function,CODE,READONLY		;这一行必有的除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板
        	EXPORT Init_1		;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来		
        ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
        Init_1	
        	MOV R1,#0		;设R1寄存器是i
        	MOV R2,#0		;设R2寄存器是j	
        LOOP		;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
        	CMP R1,#10		;比较R1和10的大小
        	BHS LOOP_END	;如果R1大于或等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
        	ADD R2,#1		;j++
        	ADD R1,#1		;i++
        	B LOOP			;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到LOOP段
        LOOP_END
        	NOP
        	
        	END				;必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
        
        

        main.c

        #include<stdio.h>
         extern void Init_1(void);
          int main()
        {
        	 Init_1();
        	 return 0;	 
        }
        

        注意:需要勾选软件调试,然后修改参数。刚开始选择的芯片是stmf103c8,所以此处Parameter填写-pSTM32F103C8

        在这里插入图片描述

        设置断点

        在这里插入图片描述

        在这里插入图片描述

        可以通过寄存器变化观察程序运行情况

        在这里插入图片描述

        2.有参数调用

        简单修改一下代码

        Func.s

        	AREA My_Function,CODE,READONLY		;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板
        	EXPORT Init_1		;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来		
        ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
        Init_1	
        	ADD R0,#100		;将传入的值+100
        	MOV PC,LR		;返回R0	
        LOOP		;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
        	CMP R1,#10		;比较R1和10的大小
        	BHS LOOP_END	;如果R1大于或等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
        	ADD R2,#1		;j++
        	ADD R1,#1		;i++
        	B LOOP			;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到LOOP段
        LOOP_END
        	NOP	
        	END				;必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
        

        main.c

        #include<stdio.h>
        extern int Init_1(int x);
         
         int main()
        {
        	 int x = Init_1(420);
        	 printf("%d",x);
        	 return 0;
        }
        
        

        调试程序观察寄存器变化

        在这里插入图片描述

        此时R1寄存器的值为0x208,即520,调用成功。

        三、汇编语言调用C语言

        修改代码

        Func.s

        	AREA My_Function,CODE,READONLY		;这一行必有的 除了My_Function可以自己取名以外,其他都是模板
        	EXPORT Init_1		;与在C文件中定义的Init_1函数关联起来
        	IMPORT 	return1		;声明return1为外部引用
        ;高级语言中的声明和使用变量其实是对寄存器的使用,所以我们只需要直接使用寄存器即可
        Init_1	
        	ADD R0,#100		;将传入的值+100
        	MOV PC,LR		;返回R0	
        LOOP		;写在最左边的是程序段的段名,执行跳转程序时要用到
        	CMP R1,#10		;比较R1和10的大小
        	BHS LOOP_END	;如果R1大于或等于10,则跳转到LOOP_END程序段,反之忽略该语句,直接执行下面的语句
        	ADD R2,#1		;j++
        	ADD R1,#1		;i++
        	B LOOP			;执行一次循环后,无条件再次进入循环判断,即是跳转到LOOP段
        LOOP_END
        	NOP	
        	END				;必须空格后再写END,不然会被认为是段名,表示程序结束
        

        main.c

        #include<stdio.h>
        extern int Init_1(int x);
        int return1(void);
        int main()
        {
        	 int x = Init_1(420);
        	 printf("%d",x);
        	 return 0;
        }
        int return1(void)
        {
        	return 1;
        }
        
        

        编译并调试

        在这里插入图片描述

        可以看到R0的值变为了1,可见C函数被成功调用。

        四、总结

        本次实验需要学习C语言及汇编语言的相关知识,还需要了解C语言和汇编语言的参数如何调用,为以后的嵌入式打下一定基础。

        五、参考文献

        汇编语言(面向机器的程序设计语言)_百度百科 (baidu.com)

        常用的ARM汇编指令

        以上就是C与ARM汇编语言混合编程示例详解的详细内容,更多关于C与ARM汇编语言混合编程的资料请关注海外IDC网其它相关文章!