OpenCV实现图像滤波之双边滤波
本文实例为大家分享了opencv实现双边滤波的具体代码,供大家参考,具体内容如下
1、2D卷积
#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ 使用自定义卷积核进行图像2D卷积操作 函数原型: filter2D(src, ddepth, kernel[, dst[, anchor[, delta[, borderType]]]]) -> dst 函数返回值:dst:2d卷积操作后的结果 函数解析: ddepth:指定输出图像深度,-1表示与src深度保持一致 kernel:卷积内核大小, 需大于零,可以不同,如核大小(4,5) anchor:锚点;默认值Point(-1,-1)表示锚位于内核中央 delta:在将它们存储在dst中之前,将delta可选值添加到已过滤的像素中,默认为None borderType:边框模式用于图像外部的像素, 默认边缘像素拷贝 """ import cv2 as cv import numpy as np img = cv.imread('./test.png') # 自定义的一些卷积核 kernel = np.ones((5, 5), np.float32) / 25 kernel_user_1 = np.array([[0, 0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0, 0], [1, 1, 1, 1, 1], [0, 0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0, 0]]) / 9 kernel_user_2 = np.array([[1, 0, 0, 0, 1], [0, 1, 0, 1, 0], [0, 0, 1, 0, 0], [0, 1, 0, 1, 0], [1, 0, 0, 0, 1]]) / 9 kernel_user_3 = np.array([[0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 1, 1, 0], [0, 1, 1, 1, 0], [0, 1, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0]]) / 9 kernel_user_4 = np.array([[1, 1, 1, 1, 1], [1, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0, 1], [1, 1, 1, 1, 1]]) / 16 dst = cv.filter2D(img, -1, kernel) dst1 = cv.filter2D(img, -1, kernel_user_1) dst2 = cv.filter2D(img, -1, kernel_user_2) dst3 = cv.filter2D(img, -1, kernel_user_3) dst4 = cv.filter2D(img, -1, kernel_user_4) h1 = np.hstack((img, dst, dst1)) h2 = np.hstack((dst2, dst3, dst4)) cv.imshow('show', np.vstack((h1, h2))) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() # 理解提高 small = np.array(range(10, 55, 5), np.uint8).reshape(3, -1) print(small) print('*' * 60) small_filter = cv.filter2D(small, -1, (np.ones((3, 3), np.float32) / (3 * 3))) print(small_filter)
2、双边滤波
#!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ 双边滤波器可以很好的保存图像边缘细节并滤除掉低频分量的噪音, 但是双边滤波器的效率不是太高,花费的时间相较于其他滤波器而言也比较长。 函数原型: bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType]]) -> dst 重点参数解析: d:表示在过滤过程中每个像素邻域的直径范围。如果该值是非正数,则将由sigmaSpace计算 sigmaColor:颜色空间过滤器的sigma值,值越大表示有越宽广的颜色混合到一起 sigmaSpace: 坐标空间中滤波器的sigma值,如果该值较大,则意味着越远的像素将相互影响 borderType:边框模式用于图像外部的像素, 默认边缘像素拷贝 """ import cv2 as cv import numpy as np # img_path = './images/Fig4.11(a).jpg' # img_path = './images/Fig5.08(b).jpg' # img_path = './images/Fig0519(a)(florida_satellite_original).tif' img_path = 'noisy2.png' img = cv.imread(img_path) def nothing(x): pass cv.namedWindow('image') # 创建滑动条 cv.createTrackbar('d', 'image', 0, 100, nothing) cv.createTrackbar('sigmaColor', 'image', 0, 200, nothing) cv.createTrackbar('sigmaSpace', 'image', 0, 200, nothing) cv.imshow('img', img) cv.imshow('image', img) while True: k = cv.waitKey(25) & 0XFF if chr(k) == 'q': break if chr(k) == 'k': d = cv.getTrackbarPos('d', 'image') sigmaColor = cv.getTrackbarPos('sigmaColor', 'image') sigmaSpace = cv.getTrackbarPos('sigmaSpace', 'image') b_filter = cv.bilateralFilter(img, d, sigmaColor, sigmaSpace) ret, thresh = cv.threshold(b_filter, 127, 255, cv.THRESH_BINARY) sava_name = ''.join(('outputs/', 'b_filter', str(d), '_', str(sigmaColor), '_', str(sigmaColor))) cv.imshow('image', np.hstack((b_filter, thresh))) cv.imwrite(sava_name + '.jpg', b_filter) cv.imwrite(sava_name + '_thr.jpg', thresh) cv.destroyAllWindows()
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